技術資料
一臺機械手小心抓取起一組隨機堆疊的積木玩具,然后將其放下.識別、抓取、放下.一次又一次.看上去只是小孩子游戲的這一操作實際上極為復雜:未來,機器人和搬運系統將有能力自主識別并檢查對象物體,并對其進行搬運.在漢諾威工業博覽會上,抓取系統和夾持技術專家SCHUNK雄克公司,將向來訪者展示智能抓取解決方案能夠為工業 4.0 的智能場景帶來的可能性和機會,以及數字化技術和人工智能將如何加強工件搬運過程.
強大且通用的機電一體化機械手
SCHUNK雄克從來都不止步于簡單地使用已經驗證的技術.實際上,某些產品線已經有所擴充,例如氣動旗艦產品 PGN-plus-P,這一產品也將在漢諾威工業博覽會上展出.同時,這家抓取技術專家企業也加強了在機電一體化產品領域的業務.挑戰將電子控制集成到抓取工具內部,進而引發越來越多的機電一體化部件之間互聯.較終目標是將原有氣動系統達到的加工要求和網絡以及智能協作工廠的控制場景無縫結合到一起.例如在漢諾威工業博覽會上,SCHUNK雄克將推出一款夾持力可達450N, 經DGUV 認證適用協作場景的機械手產品,這款產品在夾持力方面遠超之前的定制化產品.隨著搬運重量的提升,不再只限于小型部件的裝配,將使得用戶能夠開辟出一個更大的協作應用市場.總而言之,自動化供應商和自動化行業本身都將從這一創新技術中受益.此外,SCHUNK雄克還將展示一款長行程的靈活型機電一體化機械手,用于范圍廣泛的工業應用.這款機械手的控制采用 PROFINET,能夠以極快速度完成手指定位.
網絡化、機器學習和自主化
再一次,SCHUNK雄克通過在漢諾威工業博覽會上展出其研發成果,為人們帶來了對未來搬運解決方案的認識.借助機器學習,未來的搬運解決方案將能夠辨識形狀樣式,并基于現有數據庫和算法來區分確定適當的對應操作.SCHUNK雄克的智能抓取解決方案利用了來自多個傳感器的數據,通過數據修正來獲得新的信息,智能地做出判斷.這家抓取系統專家企業預計在近期和將來會出現一股向自主化抓取發展的趨勢.通過與 2D 和 3D 攝像頭互動,機械手能夠避免碰撞,知道如何抓取工件,并與整體抓取系統一起協作,指定出抓取策略.較終,抓取系統將能夠自主搬運工件,并且能夠自行進一步優化其后臺算法.