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          技術資料

          SCHUNK雄克DDF2機器人旋轉通道簡析

          文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2020/8/25     瀏覽次數:    

          強大/靈活/高效節能---旋轉式直通DDF2,即使在機器人不斷旋轉的情況下,也可以通過電信號和氣動裝置供機器人使用.




          應用領域


          機器人應用程序和旋轉分度臺,旋轉運動不受限制.


          優勢–您的利益


          1.空氣和電動饋通相結合,可為夾持器系統/工具大量供應.
          2.ISO安裝模式,可輕松組裝到大多數類型的機器人,而無需額外的轉接板.
          3.完整的12種尺寸系列,可選擇尺寸.
          4.電氣插頭,可在機器人手臂或機械手電纜斷線時輕松更換
          5.鋼制軸適應現代機器人的性能
          6.一體式中的三個版本氣動和液壓傳動,單獨或組合使用電信號

          新開發的平穩運行和特別長久的密封確保了低啟動轉矩和連續轉矩,因此可以使用更小,更經濟的驅動器,并且可以實現特別小的旋轉運動.


          功能說明


          SCHUNK DDF 2可以使機器人軸旋轉360度以上,而軟管和電纜不會繞軸扭轉.集成的空氣穿通孔和滑環觸點即使在高速下也能可靠地為工具提供空氣和電力.


          集成的ISO法蘭安裝在機器人的法蘭上.環圍繞軸.環通過扭矩支架連接到機器人的非旋轉部件.當機器人法蘭旋轉時,軸將旋轉到環中殼體,從而將電信號從固定殼體傳遞到旋轉軸中.電信號和多達四根氣動管線都通過.



          1-由于使用了高強度的外殼,因此重量得到了優化鋁合金.
          2-扭矩支撐,用于機器人的扭矩支撐.
          3-ISO法蘭,便于在機器人法蘭上組裝.
          4-氣動饋通,用于氣爪,線性單元或其他執行器的氣動供應.
          5-滑環,用于饋通多達十個電信號.
          6-鋼軸,用于傳遞旋轉運動.
          7-滾動軸承,用于無間隙地傳遞旋轉運動.



          應用實例




          用于組裝中小型軸的插入工具.由于采用了旋轉式直通,因此在組裝過程中,軸可以無限次旋轉多次(> 360°).集成在旋轉穿通孔中的滑環觸點可靠地為抓具供電.

          1-旋轉饋通DDF 2
          2-快速更換系統SWS

          3-3指中心抓爪PZN-plus



          323036 DDF 2-031-E4 
          323035 DDF 2-031-P2 
          323034 DDF 2-031-P2-E4 
          323048 DDF 2-040-1-P4-E6 
          323039 DDF 2-040-E4 
          323038 DDF 2-040-P2 
          323046 DDF 2-040-P2-E4 
          323058 DDF 2-050-1-P4-E6 
          323060 DDF 2-050-E4 
          323059 DDF 2-050-P2 
          323056 DDF 2-050-P2-E4 
          323070 DDF 2-063-E6 
          323069 DDF 2-063-P4 
          323068 DDF 2-063-P4-E6
          323093 DDF 2-080-1-P4-E10 
          323083 DDF 2-080-E6 
          323082 DDF 2-080-P4 
          323092 DDF 2-080-P4-E6 
          323113 DDF 2-100-1-P4-E10 
          323115 DDF 2-100-E6 
          323114 DDF 2-100-P4 
          323112 DDF 2-100-P4-E6 
          323134 DDF 2-125-E10 
          323133 DDF 2-125-P4
          323137 DDF 2-125-P4-E10 
          323163 DDF 2-160-E10 
          323162 DDF 2-160-P4 
          323173 DDF 2-160-P4-E10 
          323280 DDF 80-SE


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