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          技術資料

          SCHUNK雄克減負,讓您更高效!

          文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/8/8     瀏覽次數:    

          位于德國Vinnigen的LUDY Galvanosysteme GmbH(以下簡稱LUDY)專門設計和生產用于印制電路板、表面處理、防腐蝕、微電子和醫療技術的電鍍系統.在LUDY很多客戶的電鍍車間中,工人每天都要從事重體力勞動,搬運重量在15至50kg之間的貨箱.現在,LUDY設計了一套解決方案:一臺配備SCHUNK雄克抓取系統的機器人,安裝部署簡單,可自動化搬運各類金屬或塑料貨箱.


          SCHUNK雄克作為抓取系統和夾持技術領域的專家,為食品及塑料行業的批發零售商和供應商提供了很多紙板包裝箱的搬運和碼垛方案.而本文中LUDY公司所需解決的是一個新問題:以簡便的方式實現多品種重型運輸箱的抓取和搬運.

          初衷是減輕工人的體力負擔


          搬運貨箱讓工人消耗大量體力:在三班制生產中,工人每分鐘需手動(或使用叉車)從托盤卸下兩個貨箱并清空,然后放在傳送帶上,進入后續工序.貨箱有多種規格 — 不同尺寸、重量,鋼制或塑料材質.


          LUDY的機械工程師 Felix Meyer 負責這一自動化解決方案的設計.他與機器人、傳感器供應商,以及SCHUNK雄克的抓取系統專家密切合作,打造了一款智能且可靠的機器人貨箱搬運系統.



          根據具體需求設計抓取方案


          系統的核心是一個特殊的氣動抓取機構,首先針對6種使用較多的貨箱型號設計.機器人將每個料箱單獨放置于傳送機構上,自動排空后,再取出空的貨箱并堆垛在托盤上.


          抓取系統配有激光測量系統,準確識別貨箱位置,精確抓取.系統還利用掃描器記錄貨箱的類型和位置(X、Y和Z坐標和角度),并整理成數據包傳輸到電鍍工廠的控制系統,進行可行性檢查.如果所有參數都與給定值一致,則機器人開始碼垛操作.



          SCHUNK雄克設計的抓取方案成包括:兩個PGN-plus 160 通用機械手,一個可將機械手位置提起的軸系統,以及兩個壓緊塊.這樣設計可避免填充的貨箱在搬運時傾翻,保證動態加速和制動運動時的靠抓取.



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